Dans les années qui suivent la seconde guerre mondiale, la SNCF souhaite remplacer des petites séries disparates d'engins moteurs construites pendant l'entre-deux-guerres, les trains omnibus à vapeur lents et coûteux et va pour cela se doter de ce type d'autorails, surnommé "picasso".

251 unités seront construites jusqu'en 1961 numérotées de 3801 à 4051.

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L'ABFC préserve à ce jour, deux autorails de cette série :